В настоящее время насчитывается множество различных видов ос, но все они, так или иначе, принадлежат к одной из двух основных категорий: одиночным и общественным осам. Так, представители одиночных ос обычно ведут уединённый образ жизни и зачастую не строят гнёзд. Кроме того, все взрослые особи одиночных ос способны размножаться. В отличие от одиночных, общественные осы живут семьями, насчитывающими до нескольких тысяч особей; они строят довольно крепкие гнёзда, но размножаться способны лишь матка и особи мужского пола, в то время как остальная часть семьи состоит из бесплодных женских рабочих ос. Гнёзда общественных ос, осы например шершней, изначально строятся маткой и в своих размерах не превышают грецкого ореха до тех пор, пока бесплодные женские рабочие особи не принимаются за строительство. Процесс строительства гнезда начинается с того, что матка делает единственный слой или навес, продвигаясь изнутри наружу до того момента, пока не достигнет краёв полости. Ниже навеса она строит ножку, к которой она может прикрепить несколько ячеек: именно в них и будут заложены первые яйца. Затем матка продолжает свою работу, продвигаясь наружу по направлению к краям впадины, добавляя ещё один уровень. Этот процесс повторяется, каждый раз прибавляя новый ярус, пока из первых яиц на свет не появляется и достигает зрелости достаточное количество женских рабочих особей, которые продолжают строительство гнезда, позволяя матке сосредоточиться лишь на дальнейшем воспроизводстве. По этой причине размер гнезда служит неплохим показателем того, сколько рабочих ос насчитывается в колонии. Довольно часто размеры колонии насчитывают несколько тысяч женских рабочих особей с одной лишь маткой. Общественные осы обладают свойством